Fonksyon gid lineyè a se pou sipòte epi gide pati k ap deplase yo, pou fè mouvman lineyè ale vini selon direksyon yo bay la. Selon pwopriyete friksyon yo, gid mouvman lineyè a kapab divize an gid friksyon glisman, gid friksyon woulman, gid friksyon elastik, gid friksyon likid, ak sou sa.