Kousinen ki deplase nan yon liy dwat sou yon ray dwat fè pati kousinen plat yo. Kousinen lineyè yo itilize pou detèmine pozisyon mouvman relatif arbr wotasyon an ak lòt pati yo, pou sipòte oswa gide pati yo. Fonksyon prensipal kousinen lineyè a se sipòte kò mekanik wotasyon an pou diminye koyefisyan friksyon chaj mekanik nan pwosesis transmisyon ekipman an.